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      流體動力是一項成熟的技術; 但是如果您沒有注意到，電動執行機構在過去十年中已經走過了漫長的道路。但這是否意味著流體動力系統已經過時了？
電動，氣動和液壓執行機構之間的權衡
      這可能聽起來很無聊，但選擇正確的執行機構技術就像選擇角色扮演游戲角色一樣：戰斗機，法師和小偷是電子游戲中的經典角色原型，在損害，健康和速度方面進行權衡。在執行機構方面，權衡取決于力，定位精度和速度。通常，流體和電動致動器的力和速度能力之間的重疊正在增長。電動執行機構甚至可以用于重型設備壓力機和其他傳統的液壓主導型市場。
不同執行機構技術的優缺點
液體執行機構
      優點：極高的力量。使用不可壓縮的油工作，因此它提供更多的控制和運動的準確性。適用于重型設備和卡車等移動應用。
      缺點：最昂貴的選擇。操作骯臟和凌亂。過濾器，管路，泵和油都需要檢查，更換清潔。泄漏會導致嚴重的安全和環境危害。
氣動執行機構
      優點：快速移動 - 平均2米/秒。便宜。易于安裝和故障排除。清潔操作-適用于食品應用。
缺點：變速很難。慢動作很困難。可變定位很困難。高精度是困難且昂貴的。壓縮機需要維護。空氣過濾器和冷凝水管線需要維護。執行機構磨損，需要更換。
電動執行機構
      優點：速度可達10米/秒。可編程停止位置; 電動執行機構可沿其長度停在任何位置。高定位精度：例如，執行機構提供+/- 0.003mm至+/- 0.015。可編程速度。可以提供有關運動和力的傳感器反饋，從而可以更好地控制運動。
     缺點：復雜的安裝和故障排除。通常，比氣動更昂貴的前期成本。
 

靈活性
      某些應用需要比其他應用更靈活的設備。類似地不同類型的致動器的靈活性不同。因此，在決定執行機構時，考慮靈活性通常是一個很好的起點。為此，您需要查看您的應用程序。您的設置將來是否需要更改？您的執行機構需要達到多少個位置？
      例如，如果您從一個輸送機上拾取物體并將它們放在兩個輸送機中的一個上，則需要三個位置。對于氣缸，這將需要至少兩個氣缸，彼此相對設置或單獨設置，每個輸送機一個。使用電子設備，可以在設備的任何位置設置位置，您可以輕松編程多個點。
      如果您的應用是高混合的，從某種意義上說，您的設置需要處理極高的力和較小的力，那么選擇液壓系統是有意義的，確保您的執行機構能夠處理您投擲的任何力在它。
      在靈活性方面，氣動裝置的主要優點是安裝和操作簡單。如果您需要從6英寸行程更改為12英寸行程，則更換氣缸將相對簡單。然而，這在現實世界中并不是優選的 - 如果需要更復雜的變化，時間和成本將開始增加。
成本
      您在貿易展覽會上看到的與全國各地車間實際使用的最大差異是成本的實用性。當然，合作機器人在將數據流式傳輸到iPad時照料3D金屬打印機很酷，但它是否實用？
      對于制造工程師而言，游戲的名稱是在預算內有效地完成工作。這是氣動執行機構可能無法到達任何地方的部分原因，盡管技術上已經過時電動技術的進步 - 電動機和驅動器每年都在變得越來越便宜。然而，比較原始氣動和電動線性推進器系列表明，電動版本的成本大約是其五倍。液壓系統是最昂貴的，并且需要最多的維護和設備來操作。
如何為您的應用選擇合適的執行機構
      現在我們已經了解了不同類型執行機構的基礎知識，選擇一個執行機構都歸結為您的特定應用。請考慮以下問題：
高強度 - 數千英鎊
      對于極高的力，例如壓力機應用或重型設備的龍門架系統，它可歸結為液壓或電動。下一個要考慮的問題是循環速率，以確定哪個選項磨損得更快，并且需要在系統的整個生命周期內進行更多維護。向您的供應商詢問每種產品的維護和磨損情況。
      下一個需要考慮的因素是液壓油混亂。如果發生泄漏，清理大量的油可能是昂貴且耗時的。即使沒有發生泄漏，油也可能會蠕動并慢慢地對機器表面進行薄膜處理。在電子或食品加工等清潔環境中，漏油的可能性可能會消除液壓選項。
中等力量 - 數百至數百英鎊
當您所需的力在所有三個選項的范圍內時，請考慮您的定位需求。
      是否需要超過2個停止位置？如果是這樣，氣動系統將難以實施，并且需要手動調節。然而，氣動裝置可能仍然是最便宜的選擇。下一個要問的問題是所需的準確度。例如，在裝配任務中，您可能需要精細的精度，在十分之一毫米范圍內。如果是這樣，電動執行機構可能是最佳選擇。氣動系統通常精確到幾毫米。
      最后要考慮的是應用程序的循環速率。雖然直線電機比其他類型的執行機構更昂貴，但在很多周期（1億+）內，它們會保持強勁，而其他系統則需要更換。
低力
      考慮應用程序的準確性和動態運動要求。例如簡單推動，可能只需要一個簡單的氣動缸。但是，只要您想要更多地控制設備的位置或速度，就應該考慮使用電子設備。
哪個執行機構最好？
      在電動和流體動力執行機構之間做出決定時，關鍵考慮因素是定位精度，速度和有效負載。流體動力系統在傳統應用中表現優異，在這些應用中，電力系統的主要優點是過度殺傷，使其成本更高是不合理的。然而，隨著技術的發展，電氣技術仍在不斷發展。即使是最先進的機電執行機構，成本也在下降，一些專家認為，在線性運動行業中，有一天流體動力系統將完全過時。
      然而，今天，即使在一臺機器上也可以看到各種技術。例如，大型壓力機可以使用大型液壓缸，帶有用于裝載/卸載的電動執行機構和用于夾持部件的氣動執行機構。