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有助于選擇正確的伺服放大器的各種因素
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2019-09-07 09:10:52【小中大】
對于大多數工程師和設計師來說，為單軸或多軸定位系統選擇合適的伺服放大器可能很困難。雖然伺服放大器在設計和集成方面看起來似乎更簡單，但通常不是。在以下博文中，我們將討論有助于選擇正確的伺服放大器的各種因素。
伺服放大器：
如果傳統的運動控制系統（如伺服放大器）用于較少可以工作的應用中，那么最終的設計就是“過度設計”。過度設計的設計昂貴、笨重且功能上不那么有效。選擇與設計相輔相成的組件并以最小的成本和精力實現所需的效果非常重要。如果您不確定伺服放大器系統，請咨詢能夠指導您設計和應用實際功能的專家。以下因素可幫助您為設備選擇正確的伺服放大器。
什么是伺服放大器模塊？
術語伺服放大器模塊通常可與伺服放大器互換使用。伺服放大器模塊或伺服放大器系統由幾個不同的組件組成。選擇正確的伺服放大器絕非易事。它可以幫助決定應用程序的成敗。
選擇正確的伺服放大器指南：
以下步驟將幫助您為單軸或多軸定位系統選擇正確的伺服放大器：
1.申請安排及大綱：
這是決定流程結果的主要步驟，并概述了后續步驟。在這里，您必須決定運動軸的數量。對產品的深入了解和所需的結果將使您能夠選擇正確的伺服放大器系統布置。您可以選擇一軸，兩軸和三軸配置。
2.伺服放大器的安裝（方向因素）：
安裝伺服放大器以提供精確的運動是重要的一步。該步驟取決于上面討論的布置。在基本的布置中，該步驟是直截了當的。在多軸布置中安裝伺服放大器系統時會變得復雜。需要考慮以下因素：
①需要考慮每個伺服放大器方向。它取決于不同的放大器是否同步移動，或者它們是否彼此獨立移動。
②移動托架和導軌的集成將決定要使用的安裝方法。
③根據所需的運動，不同的軸可以垂直，水平或傾斜的方式集成。伺服放大器致動器的安裝將取決于行進方向。
④必須根據水平方向考慮安裝座的角度。
這里，伺服放大器的移動方向將決定在應用中應用的正確安裝方法。
3.伺服放大器的安裝（機械因素）：
除方向外，伺服放大器系統的安裝還取決于應用的機械因素。下面列出了一些需要考慮的機械因素：
①支撐伺服放大器系統的機械性能在安裝過程中起著重要作用。支撐系統的剛性以及表面的平整度對所使用的安裝系統產生影響。
②支撐點之間的間隔也在確定用于伺服放大器系統的安裝方法中起作用。
4.多個重心位置：
移動的負載的重心在穿過軸時會不斷變化。對于每個位置，需要計算相對于不同的基準點的重心。當負載/物體以加速或減速運動穿過系統時，其相對于坐標的重心將不斷變化。因此，當安裝伺服放大器系統時，需要計算物體在不同點處相對于所有伺服放大器的不同位置和重心計算。在應用中計算各個位置的重心，并對計算求平均值將有助于您采用正確的安裝方法。
5.承載能力：
計算軸上各點的載荷質量或幾何形狀相對于坐標將有助于確定系統的承載能力。固定載荷系數和快速力矩載荷是確定載荷能力時要考慮的其他因素。集成的伺服放大器系統、發動機和變速箱充當懸臂負載。這也是計算負載能力的決定因素。
6.行程長度：
需要確定每個伺服放大器的行程長度，以提供正確的運動方向和大小。移動范圍在很大程度上取決于所使用的伺服放大器的類型。例如，當使用工業伺服放大器時，放大器將確定行程長度。行程長度不能超過放大器的長度。另一方面，利用皮帶傳動裝置的伺服放大器對行程長度沒有限制。從理論上講，行程長度可以是無限的，但在實際應用中，長度很少超過10米。
7.精度和可重復性：
大多數需要移動的應用都需要精確度和可重復性。這是設計和構思階段的兩個重要因素。每個伺服放大器的可重復性和精確性在生產時定義。您需要與您的制造商或供應商聯系，并購買符合您特定要求的伺服放大器。通常，帶有滾珠絲杠的伺服放大器與帶有皮帶傳動的伺服放大器相比更精確。
8.移動速度：
伺服放大器中使用的滾珠絲杠和軸承是橫動速度和時間的主要決定因素。通常，皮帶驅動的伺服放大器比其滾珠絲杠和伺服放大器軸承對應物更快。
9.加速和減速率：
在多定位系統中，加速本身并不是一個至關重要的問題。加速度對負載的影響是需要考慮的。在使用伺服放大器運動系統的任何自動化系統中，還需要考慮減速對負載的影響。對于啟停或拾取和降落系統，在選擇合適的伺服放大器時需要考慮加速和減速。
10.循環時間和疲勞壽命：
部件的疲勞壽命將決定系統的壽命。此外，疲勞壽命取決于循環時間。循環次數越高，磨損越多。因此，疲勞會更高，必須根據您對系統壽命的期望來選擇伺服放大器。例如：如果您考慮兩個系統需要在接下來的12年中運行，但其中一個的循環時間是另一個的兩倍。我們可以理解，相同的伺服放大器將無法在相同的預算中提供相同的結果。兩種不同的伺服放大器系統都需要用于兩種測試場景。
11.外力：
在設計系統時，我們需要考慮事故，極端情況，緊急情況和人為因素。在緊急情況下，可能需要停止負載或突然移動到另一個位置。要將此功能集成到伺服放大器系統中，必須相應地更改組件。
12.環境因素：
必須根據環境因素選擇伺服放大器系統。您需要考慮該位置的自然氛圍以及應用環境。外部氣氛包括水分，灰塵和溫度。應用環境將包括應用的堅固性，內部溫度，化學品暴露，磨損，腐蝕性環境，物理清潔等。您還必須考慮應用中經歷的振動水平。例如：與工廠或實驗室中使用的伺服放大器相比，軍事應用中使用的伺服放大器非常不同。在醫療設施中，噪聲水平可能是一個問題，因此必須相應地選擇伺服放大器。根據環境的不同，您必須選擇不同的伺服放大器以及各種密封件。
選擇伺服放大器時，考慮不同的伺服放大器和系統也很重要。因此，選擇與各種電氣系統和部件兼容的伺服放大器是很重要的。有關伺服放大器的信息和知識也將幫助您選擇其他支持組件。它還可以幫助您整合正確的安裝方法、安裝布置、伺服放大器的堆疊、集成伺服放大器和固定方法。
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