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新設(shè)計中的電動執(zhí)行器為農(nóng)業(yè)應(yīng)用帶來了便利
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2018-09-11 08:54:26【小中大】
電動執(zhí)行器的尺寸與醫(yī)療應(yīng)用的注射器一樣小，足以驅(qū)動工業(yè)壓力機(jī)。這些精確運動的肌肉通常包括電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)到線性裝置，用于將扭矩轉(zhuǎn)換成線性力。
無論何種應(yīng)用，電動執(zhí)行器都能提供可重復(fù)性，這對于將負(fù)載移動到給定位置是必不可少的。它們通常比流體動力執(zhí)行器更易控制，為工程師提供了一種塑造機(jī)床軸移動速度，力和加速度的方法。
上海自動化儀表股份有限公司拖拉機(jī)系列現(xiàn)在采用電動執(zhí)行器來操作電子發(fā)動機(jī)罩。這些使得發(fā)動機(jī)進(jìn)入對農(nóng)民來說不那么麻煩。力納克的電動執(zhí)行器取代了拖拉機(jī)罩上的氣彈簧。這消除了力的損失和對輔助安全機(jī)構(gòu)的需要。
對于需要多次輸出的應(yīng)用而言，另一個好處是大多數(shù)電動執(zhí)行器都是可編程的，以適應(yīng)不斷變化的條件。
具有類似動力學(xué)的應(yīng)用通常使用相同的執(zhí)行器類型 - 將電機(jī)與滾珠絲杠或?qū)輻U配對; 采用無刷直流電機(jī)和皮帶輪設(shè)置; 采取桿式形態(tài); 使用帶行星滾柱絲杠的電機(jī); 或集成內(nèi)置指南。
運行閉環(huán)或帶有微步進(jìn)電機(jī)的電動執(zhí)行器可以將力和速度輸出命令與反饋最佳匹配，以克服旋轉(zhuǎn)到線性設(shè)備的大多數(shù)機(jī)械限制。
這是發(fā)動機(jī)罩升降機(jī)的LINAK LA36。執(zhí)行器配有12,24或36 Vdc永磁電機(jī)，根據(jù)傳動比輸出500至10,000 N. 速度為160毫米/秒，部分取決于負(fù)載。
一些應(yīng)用提示：確定設(shè)計的功耗并確定機(jī)器是連續(xù)地還是間歇地或兩者都消耗功率，因為??這最終決定了執(zhí)行器的尺寸和類型。請記住，過大的電動執(zhí)行器通常比大尺寸的電動機(jī)響應(yīng)性差。
也就是說，適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)可確保電動執(zhí)行器冷卻運行。此外，機(jī)械組件上的較輕負(fù)載可延長使用壽命。例如，導(dǎo)螺桿上的負(fù)載減半可以將其壽命延長八倍。還要考慮執(zhí)行器的工作位置。它是否需要承受污垢，化學(xué)品和液體的污染？如果是這樣，其O形圈和密封件必須由能夠承受應(yīng)用污染物的材料制成。另一個提示：分析最終安裝點，以確保電動執(zhí)行器可以處理側(cè)向，徑向和軸向負(fù)載。
線性執(zhí)行器使得引擎蓋變得更容易
工程師不再在他們的150公斤汽車引擎蓋上使用簡單的傾斜機(jī)構(gòu)和氣彈簧，因為這些設(shè)計是不切實際的。
現(xiàn)在他們使用LINAK執(zhí)行器驅(qū)動的運動學(xué)。這些不會使發(fā)動機(jī)罩傾斜，而是平行于車輛升高和降低發(fā)動機(jī)罩。更具體地說，運動學(xué)采用了力納克LA36執(zhí)行器，可以在100到999毫米的行程長度內(nèi)移動一噸。執(zhí)行器還能承受坐在發(fā)動機(jī)正上方的高溫。這是OEM選擇LA36的另一個原因。
在新拖拉機(jī)上嘗試過該技術(shù)的農(nóng)民稱贊它。執(zhí)行器為他們提供電動罩調(diào)節(jié)，因此他們可以輕松進(jìn)入發(fā)動機(jī)艙的所有區(qū)域。
一個警告：解決方案比基本機(jī)械產(chǎn)品更復(fù)雜，因此在維護(hù)期間更難以維修。為了防止出現(xiàn)這種問題，LA36堅固耐用，可在惡劣和惡劣的條件下運行，采用壓鑄鋁外殼和優(yōu)質(zhì)組件。因此，LA36可以承受冷，熱和高溫波動，因為它非常靠近在外面運行的車輛中的發(fā)動機(jī)。它還能承受來自降水和化學(xué)物質(zhì)的飛濺和水分。在靜態(tài)狀態(tài)下，LA36的額定值為IP69K，運行時達(dá)到IP66。
該產(chǎn)品經(jīng)理表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械的電氣化使其成為力納克的增長行業(yè)。非公路機(jī)器的龐大規(guī)模以及對人機(jī)工程學(xué)和用戶友好性的需求將僅增加對未來電動調(diào)整的需求。
“隨著附件和拖拉機(jī)的電氣化將在未來幾年內(nèi)增加，”經(jīng)理補(bǔ)充道。
匹配執(zhí)行器以滿足設(shè)計要求
用于自動化的電動執(zhí)行器必須提供設(shè)定的速度和力量要求。在這里，更好的反饋和控制可以提高響應(yīng)速度，克服任何機(jī)械限制，同時提高輸出運動精度。原始設(shè)備制造商和最終用戶可以從無數(shù)的執(zhí)行器中挑選，從木材加工機(jī)器到需要精確到幾微米的醫(yī)療應(yīng)用的所有部件，都能獲得所需的精度。使用皮帶和梯形螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn) - 線性轉(zhuǎn)換運動的電動執(zhí)行器比比皆是。也就是說，大多數(shù)通用運動應(yīng)用（包括定位工作臺，工件旋轉(zhuǎn)工位，機(jī)器人末端執(zhí)行器和加工軸）都使用了集成滾珠絲杠的執(zhí)行器。精度低至微米，
在其他地方，注塑成型應(yīng)用，包裝機(jī)，壓力機(jī)和其他需要高推力的設(shè)置，將電動機(jī)與滾柱螺桿配對的執(zhí)行器（帶有滾輪軸承的螺母，其工作方式類似于螺桿周圍的行星齒輪）是一種更新且越來越多的共同選擇。行程約2米，加速到幾克。
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