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系統剛度、熱膨脹和收縮是執行機構需要考慮的更多事項
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2018-09-10 12:56:57【小中大】
對我們來說，一個非常普遍的問題是“執行機構的準確度是多少？”對于執行機構本身而言，這很容易。螺釘具有機械導程精度，通常為0.001英寸/英尺，是任何類型精密定位螺釘的典型規格。這意味著在螺釘累積長度的任何點上，引線每英尺螺釘長度最多變化0.001英寸。這與機械可重復性不同。機械可重復性是指如果接近相同方向螺桿將返回相同線性位置的公差，并且驅動完全相同的圈數。該值約為0.0004英寸。
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電子定位分辨率是反饋裝置和伺服放大器的函數。讓我們假設我們在執行機構上安裝了標準編碼器，滾針螺桿每轉0.2英寸。Exlar的標準編碼器每轉2048行和8192電子脈沖，輸出到伺服驅動器。因此，在完美的世界中，定位分辨率為（0.2英寸/轉）/（8192脈沖/轉）或0.0000244英寸。任何使用伺服驅動器的人都知道你不能定位到一個編碼器脈沖。讓我們使用10個編碼器脈沖作為合理的最佳定位能力。這使我們的定位分辨率為0.000244英寸。
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需要考慮的更多事項：在解決可重復性和準確性時，還必須考慮幾個方面。其中之一是系統的剛度。剛度是系統在壓縮力或拉伸力下拉伸或壓縮的程度。如果執行器的剛度和機械系統的剛度（包括所有聯軸器，安裝表面等）的組合允許比系統所需的定位分辨率更多的壓縮或拉伸，則幾乎不可能獲得可接受的定位結果。另一個考慮因素是熱膨脹和收縮。考慮將執行器連接到正在進行精密研磨過程的工具上。假設該工具是鋼制的并且長12英寸，溫度上升5度將使工具膨脹0.0006英寸。如果系統編程為0.0002英寸移動，則此擴展可能導致嚴重的定位問題。這同樣適用于執行器本身的部件。執行器桿可以在從冷啟動到運行溫度的溫度變化。在非常精確的定位應用中可能需要考慮這種變化。
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