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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器的基礎(chǔ)內(nèi)容分析

來(lái)源：上海自動(dòng)化儀表有限公司作者：發(fā)表時(shí)間：2019-08-30 09:38:47【小中大】

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器可能沒(méi)有許多人想象的它們的不同之處，它們具有相同的基本功能，可以完成許多相同的任務(wù)。然而，當(dāng)人們需要選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服放大器時(shí)，人們有時(shí)會(huì)遇到困難，因?yàn)閮烧咴谑褂煤洼喞矫娣浅Ｏ嗨啤?/div>

正如本文所示，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器比通常所知的更相似。通過(guò)了解電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器的基礎(chǔ)內(nèi)容，人們將逐漸認(rèn)識(shí)到每個(gè)設(shè)備的相似性，并了解它們?nèi)绾蜗嗷f(xié)調(diào)使用。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：

動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多種形式：最新形式的致動(dòng)器是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但它們也是液壓和氣動(dòng)形式，這兩種形式都非常適合它們可以使用的工作。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用普通電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，然后可以在需要線性運(yùn)動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)的任何特定機(jī)械中使用。執(zhí)行器通常包括一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)，一個(gè)容納管子和導(dǎo)螺桿的氣缸，它在氣缸上下移動(dòng)，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可用于各種不同的行業(yè)，從機(jī)器人到計(jì)算，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于從機(jī)器人手臂和手指到磁盤驅(qū)動(dòng)器和各種閥門的所有部件。

伺服放大器的工作原理：

伺服放大器最好用兩個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)理解：伺服電機(jī)本身由三個(gè)主要部分組成：電機(jī)（通常是直流電機(jī)）、電位器（帶兩個(gè)或三個(gè)端子的電阻器，通過(guò)使用一個(gè)電阻器形成一個(gè)分壓器）如果只使用兩個(gè)端子，它可以作為變阻器而不是電位器，以及一個(gè)控制電路。控制電路和電動(dòng)機(jī)通過(guò)一系列齒輪連接，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電位計(jì)改變電阻以允許電路更好地控制電動(dòng)機(jī)使用和輸出的能量。

伺服放大器非常簡(jiǎn)單，其被置于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)格式中。因此，任何伺服放大器都將具有相同的電機(jī)、電位計(jì)和電路，但也可以使用氣缸和導(dǎo)螺桿來(lái)確定運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)之間的差異：

如上所述，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于各種不同的行業(yè)，并且電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)明僅增加了它可以使用的區(qū)域的數(shù)量。由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已知用于定制，這可以做到對(duì)于它們的每一個(gè)方面，這很可能是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服爭(zhēng)論的最大區(qū)別。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)多種方式進(jìn)行控制，但速度一旦設(shè)定就無(wú)法改變。伺服系統(tǒng)允許在運(yùn)動(dòng)時(shí)控制線性運(yùn)動(dòng)。類似地，如果電池的極性發(fā)生偏移，則只能反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服系統(tǒng)不是這種情況。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可配有限位開關(guān)，可在一定時(shí)間后自動(dòng)停止氣缸的運(yùn)動(dòng)。伺服放大器需要具備特定的程序，以便進(jìn)行處理。

那你應(yīng)該選擇哪個(gè)？

雖然看起來(lái)在執(zhí)行器與伺服放大器中只有一個(gè)選擇，考慮到伺服系統(tǒng)的限制和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定制能力，簡(jiǎn)單的答案是你應(yīng)該為你選擇最好的設(shè)備項(xiàng)目。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)似乎更適合精確任務(wù)，因?yàn)樗鼈兛梢葬槍?duì)許多不同的項(xiàng)目進(jìn)行定制，并且還具有內(nèi)置于執(zhí)行器本身的限制，這使得運(yùn)動(dòng)不會(huì)超過(guò)設(shè)定的限制。執(zhí)行器也很有用，因?yàn)楫?dāng)它們靜止不動(dòng)時(shí)它們不會(huì)消耗功率，任何想要省錢或省電的人都會(huì)覺(jué)得有用。另一方面，伺服系統(tǒng)可以編程為在達(dá)到極限時(shí)停止，使用它們的人可以控制執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。因此，這些在特定任務(wù)中是有用的，其中穩(wěn)定的存在狀態(tài)不是所需的。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)：

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有便宜、獨(dú)立且不依賴于電源的優(yōu)點(diǎn)，但是這具有致動(dòng)器完全手動(dòng)供電的缺點(diǎn)，沒(méi)有自動(dòng)化選項(xiàng)。同時(shí)具有機(jī)械致動(dòng)器的許多優(yōu)點(diǎn)，并且具有可自動(dòng)化的附加優(yōu)點(diǎn)。然而，這帶來(lái)了許多活動(dòng)部件的缺點(diǎn)，這會(huì)增加磨損和修復(fù)時(shí)間。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在具有最少部件，能夠高速和極高精度方面具有優(yōu)勢(shì)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是它們通常只能承受低或中等的力。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)包括：

1.低成本的整體/低成本驅(qū)動(dòng)器，

2.低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，

3.伺服不動(dòng)時(shí)不使用電源，

4.伺服系統(tǒng)可以達(dá)到很高的速度。

缺點(diǎn)包括：

1.需要大量維護(hù)，

2.安裝它們很昂貴，

3.舵機(jī)的熱性能很差，

4.在危險(xiǎn)環(huán)境中維護(hù)它們可能很困難。

結(jié)論：

正如本文所展示的那樣，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)并沒(méi)有人們想象的那么不同。兩者之間存在相似之處，也存在差異，但這些差異非常小，以至于在選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服放大器之間進(jìn)行選擇時(shí)，選擇通常可以像“哪一個(gè)最佳”一樣簡(jiǎn)單。

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