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      電動執行機構已經走過了漫長的道路 - 特別是在高力的領域。曾幾何時，當應用需要很大的力時，通常的線性運動解決方案是液壓缸。然而，隨著工業自動化變得越來越復雜以及對速度，力和其他變量的精確控制的需求的增加，越來越多的工程師正在考慮使用電動執行機構。
 

      現在，經常發生新的執行機構應用與電動執行機構一起使用。此外，由于該技術的諸多優點，機器設計人員正在將現有的線性運動系統從液壓轉換為電動。在將新的或現有的應用轉換為電動執行機構時，該過程涉及考慮氣缸的實際力輸出，占空比和運動曲線。
如何計算力量
      有多種方法可以確定應用中液壓缸的實際力輸出。由于這些部件使用氣缸孔內的加壓油進行操作，因此可以使用基本公式：力=面積x壓力?；跉飧卓缀皖~定系統壓力的簡單計算將提供潛在力輸出的估計。但是，這個計算可能不會給你真實的故事。該力=面積×壓力計算將提供力缸可提供最佳。由于通常的做法是過大尺寸的氣缸，使用這種簡單的計算會夸大所需的力。如此處所述，使用應用程序的實際值更加準確。
      讓我們看一個真實的例子：一個直徑為3.5英寸（100毫米）的圓柱體，直徑為1.5英寸（45毫米）的桿用伺服液壓閥操作。在氣缸伸展行程期間，最大壓力為1,500 PSI（103巴）。在氣缸的桿端，下側（或到儲液器的返回管線）壓力為1,000 PSI（69巴）。
以下是計算輸出力的兩種常用方法：
      選項1 - 僅限系統壓力和活塞區域，選項2 - 僅工作端口壓力和活塞區域
推薦的最佳做法
      這些方法都不是非常精確，并且精確度與電動執行機構有關。雖然超大型液壓缸的成本可能不會影響預算，但是超大型電動執行機構將是昂貴的并且會損害項目的投資回報。為了精確計算輸出力，我們建議使用一種方法來查看輸入力和輸出力之間的差異。
 

綜上所述
      將許多液壓直線運動應用轉換為電動應用是有意義的。電動執行機構可提供更好的過程變量控制，更高的精度，處理復雜運動曲線的能力以及許多其他優點。但是，適當調整電動執行機構的尺寸至關重要，因為超大型電動執行機構會給項目增加不必要的成本。
      如何測量液壓缸的力會影響您選擇合適的電動執行機構的能力。要獲得允許您選擇最佳電動線性執行機構的推力測量，請盡可能靠近液壓缸端口和氣缸兩側測量工作壓力。