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解析電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的趨勢(shì)第1部分 - 更多集成
來(lái)源：上海自動(dòng)化儀表有限公司作者：發(fā)表時(shí)間：2019-01-25 09:02:22【小中大】
如果電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個(gè)總體趨勢(shì)，那就必須是集成。也就是說(shuō)，將更多組件（如反饋設(shè)備，控制器和驅(qū)動(dòng)器）和功能集成到執(zhí)行器本身中。上海自動(dòng)化儀表有限公司的設(shè)計(jì)人員正在尋找可以快速，輕松地安裝，上電和運(yùn)行的可靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
以下是一些頂級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商告訴我們他們?cè)谛袠I(yè)中看到的趨勢(shì)。
您是否看到對(duì)提供設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單性或交鑰匙操作的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的相同或更多需求？如果您看到更多需求，您提供哪些預(yù)先設(shè)計(jì)的解決方案來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)的這種變化？
我們看到對(duì)交鑰匙執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決方案的要求穩(wěn)步增長(zhǎng)，這些解決方案堅(jiān)固，可靠且易于使用。在許多應(yīng)用中，理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決方案是直接與現(xiàn)有PLC連接，具有靈活的通信協(xié)議以用于未來(lái)系統(tǒng)增強(qiáng)，并且不需要廣泛的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)或執(zhí)行器專(zhuān)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在以智能電機(jī)為主導(dǎo)的市場(chǎng)中，我們看到了對(duì)“智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的需求，該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有內(nèi)置的絕對(duì)位置反饋和控制電子設(shè)備，專(zhuān)門(mén)用于機(jī)電驅(qū)動(dòng)和易于集成。這一主題推動(dòng)了我們的伺服氣缸的發(fā)展，該氣缸將我們專(zhuān)有的相位指數(shù)絕對(duì)位置反饋與高性能無(wú)刷直流控制器和堅(jiān)固的機(jī)械組件集成在一起。
是的，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可能很復(fù)雜，有許多活動(dòng)部件和許多不同產(chǎn)品技術(shù)的組合。供應(yīng)商可以將產(chǎn)品和技術(shù)結(jié)合到解決方案中以簡(jiǎn)化使用和部署，對(duì)最終用戶(hù)來(lái)說(shuō)就越好。上海自動(dòng)化儀表有限公司可以幫助客戶(hù)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。示例包括簡(jiǎn)單的解決方案，例如將馬達(dá)安裝在致動(dòng)器上。一旦說(shuō)明者選擇了電機(jī)，我們公司就會(huì)提供電機(jī)安裝座，耦合器，皮帶/滑輪和安裝硬件。另一個(gè)例子是上海自動(dòng)化儀表十一廠(chǎng)的集成伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它集成在任何反饋設(shè)備中并模仿任何伺服電機(jī)連接器，以便可以從驅(qū)動(dòng)器制造商處使用標(biāo)準(zhǔn)電纜。
在美國(guó)，我們公司看到了對(duì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單性的強(qiáng)烈需求，我們的預(yù)導(dǎo)軸具有擠壓型材和集成導(dǎo)軌，使客戶(hù)可以直接安裝負(fù)載而不會(huì)絆倒對(duì)齊。系統(tǒng)允許從庫(kù)存零件一起使用螺栓連接龍門(mén)架，無(wú)需示教器即可實(shí)現(xiàn)3軸或4軸運(yùn)動(dòng)。
我們的客戶(hù)也表現(xiàn)出對(duì)需要最小驅(qū)動(dòng)器智能和通信設(shè)置的控制系統(tǒng)的偏好。PVA和NC流都允許軸控制保持在PLC內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)更緊密的機(jī)器同步和熟悉的編程環(huán)境。
是的，我們上海自動(dòng)化儀表有限公司正在將客戶(hù)定制加工產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化擴(kuò)展到我們的標(biāo)準(zhǔn)可配置產(chǎn)品，配套服務(wù)和探索輕型子裝配服務(wù)。
新型伺服缸是堅(jiān)固耐用的IP65（IP67靜態(tài)）機(jī)電線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了相位折射率絕對(duì)位置反饋和先進(jìn)的無(wú)刷直流控制電子元件。伺服氣缸專(zhuān)為在惡劣環(huán)境中需要強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。貴公司是否已添加或擴(kuò)展服務(wù)，以便為您的客戶(hù)或其最終用戶(hù)提供更多的內(nèi)部工程支持和前期定制？通過(guò)對(duì)客戶(hù)進(jìn)行一些集成，告訴我們您為客戶(hù)消除的問(wèn)題。
伺服氣缸的模擬信號(hào)操作模式已被證明非常受歡迎，并且在需要在整個(gè)行程范圍內(nèi)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中非常有效。長(zhǎng)壽命機(jī)械組件，控制電子元件和絕對(duì)位置反饋的組合極大地降低了布線(xiàn)，系統(tǒng)復(fù)雜性以及與項(xiàng)目相關(guān)的供應(yīng)商數(shù)量。我們的絕對(duì)位置傳感器是非接觸式和無(wú)電池式的，可提高系統(tǒng)可靠性，無(wú)需外部傳感器，如限位開(kāi)關(guān)，霍爾效應(yīng)傳感器，編碼器和線(xiàn)性電位器。
上海自動(dòng)化儀表有限公司始終致力于滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并提供定制的工程解決方案。事實(shí)上，上自?xún)x的增長(zhǎng)趨勢(shì)是修改現(xiàn)有設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足獨(dú)特的客戶(hù)需求。諸如集成專(zhuān)用安裝功能的簡(jiǎn)單修改是常見(jiàn)的，但更復(fù)雜的請(qǐng)求涉及將位置和力傳感器集成到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。
我們公司聘請(qǐng)了更多的工程師擔(dān)任支持角色，我們通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)議和虛擬會(huì)議最大限度地利用他們的時(shí)間。AOI和其他編程功能塊的創(chuàng)建使得數(shù)字運(yùn)動(dòng)可以被各種PLC訪(fǎng)問(wèn)，并且還制作了許多簡(jiǎn)短的教程以減少新集成商的壓力。
是的，我們擴(kuò)展了內(nèi)部工程團(tuán)隊(duì)，以滿(mǎn)足我們快速增長(zhǎng)的需求，并進(jìn)一步深化我們提供的應(yīng)用程序和組件選擇支持。我們發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)師不得不在更短的時(shí)間內(nèi)完成工作，因此尋求供應(yīng)商的更多支持來(lái)抵消部分工作。
在過(guò)去的幾年中，我們經(jīng)歷了一種趨勢(shì)，即越來(lái)越多的客戶(hù)將其設(shè)計(jì)的一部分發(fā)布給合格的運(yùn)動(dòng)控制合作伙伴。在許多情況下，我們的客戶(hù)在其特定領(lǐng)域擁有大量專(zhuān)業(yè)知識(shí)，但該領(lǐng)域不一定是運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)與合格的運(yùn)動(dòng)控制公司合作，他們可以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低風(fēng)險(xiǎn)，并最終將產(chǎn)品更快地推向市場(chǎng)并獲得更多市場(chǎng)份額。
除了核心產(chǎn)品之外，公司內(nèi)的工程團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于更高級(jí)別的系統(tǒng)項(xiàng)目。這些項(xiàng)目包括高度定制的單軸運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化整體裝配，大規(guī)模多軸解決方案，包括多種技術(shù)，用于負(fù)載引導(dǎo)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)制，電機(jī)和定制反饋。
哪些行業(yè)的運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)變化最大？哪些行業(yè)或應(yīng)用程序使用的定制組件比過(guò)去多，為什么？
無(wú)人機(jī)/ UGV中的運(yùn)動(dòng)控制通常使用機(jī)電旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但線(xiàn)性系統(tǒng)可以在許多應(yīng)用中提高整體性能，同時(shí)降低聯(lián)動(dòng)復(fù)雜性，成本和重量。超級(jí)伺服氣缸包括一個(gè)模式，可以按照RC-PWM（1至2毫秒脈沖）信號(hào)的指令移動(dòng)到比例位置，該信號(hào)在許多商用自動(dòng)駕駛儀中作為標(biāo)準(zhǔn)伺服控制輸出提供。相位指數(shù)絕對(duì)位置反饋消除了在啟動(dòng)時(shí)歸位致動(dòng)器的需要，這是控制表面應(yīng)用的關(guān)鍵特征，因?yàn)樵陔娫垂收系那闆r下歸位是不可容忍的。原始RC-PWM控制模式與高可靠性相位指數(shù)絕對(duì)位置反饋和伺服氣缸的極其動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力相結(jié)合，為無(wú)人駕駛車(chē)輛應(yīng)用提供了極佳的組合。通過(guò)伺服氣缸的RS-232命令接口可獲得詳細(xì)的控制和診斷信息，用于遙測(cè)或更復(fù)雜的控制和決策。伺服氣缸已成功取代無(wú)人駕駛車(chē)輛上的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制表面操縱，油門(mén)控制和起落架部署等應(yīng)用。
隨著FSMA（食品安全現(xiàn)代化法案）的執(zhí)行和效果的不斷提高，我們看到食品和飲料環(huán)境發(fā)生了很多變化。這促使客戶(hù)要求他們使用的所有組件采用更衛(wèi)生的設(shè)計(jì)。由于對(duì)更衛(wèi)生設(shè)計(jì)的需求增加，我們公司正在將更多標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化為符合其要求的衛(wèi)生設(shè)計(jì)。
很少有行業(yè)能夠容忍頻繁更換運(yùn)動(dòng)部件。事實(shí)上，像管狀直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)這樣的新技術(shù)需要很多年才能成為傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的采用和接受的替代方案。隨著歐洲OEM更容易采用新技術(shù)并通過(guò)新的運(yùn)動(dòng)組件技術(shù)推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展，創(chuàng)造更快，更智能和更靈活的機(jī)器，歐洲在這里處于領(lǐng)先地位。定制組件用于所有行業(yè)，但許多客戶(hù)發(fā)現(xiàn)從標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選擇更容易，以減少對(duì)更換部件的關(guān)注。
汽車(chē)公司比以往更快地將不同的材料和技術(shù)引入汽車(chē)，這為自動(dòng)化設(shè)備帶來(lái)了獨(dú)特的工程挑戰(zhàn)。目前最具影響力的是用于車(chē)輛的鋁制車(chē)身面板，以及電動(dòng)車(chē)和電池動(dòng)力總成的崛起。
您可以在下文閱讀本系列關(guān)于線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)構(gòu)趨勢(shì)的第2部分。
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