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全面了解關于電動執行機構安裝和調試的基礎內容
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2019-01-30 08:55:11【小中大】
通常，在現場安裝執行機構時執行電動執行機構調試。這是因為，除基本設置外，無法執行調試，也無法在自動化場所完成調試。正確的調試應包括操作控制，以便整個系統包含在過程中，當然，閥門制造商或自動化中心通常沒有控制系統。
因為安裝承包商是經常進行實際調試的一方，但是，執行機構產品知識有時是不充分的，這意味著經常不正確地執行。此外，即使在流程開始之前，規格差異，缺少組件或接口，有時處理或存儲條件差，通常也會出現問題。上海自動化儀表有限公司帶您全面了解關于電動執行機構安裝和調試的基礎內容。
機械：有時安裝了錯誤的執行機構。例如，當需要調節致動器時，致動器可以打開/關閉，或者致動器可能太小而沒有足夠的扭矩。方向，足跡或尺寸可能是錯誤的。緊固件可能松動，或者托架可能損壞或不正確。如果執行機構未正確存放，則在調試開始之前可能會損壞設備。
電氣：可能使用了錯誤的接線圖，或沒有拉出足夠的電線。也可以在錯誤的終端上終止接線。由于電氣連接松動或損壞，現場可能會出現其他問題。導管或電纜連接可能會松動或損壞。
調試過程中的另一個考慮因素是：
設備扭矩：了解操作設備所需的扭矩非常重要，因為扭矩會影響正確的調試。而且，當過程介質影響從動裝置時，在現場的實際操作期間，脫離或就座扭矩和動態扭矩可以改變。
從哪里開始
調試順序：
1、設置或驗證機械擋塊。請注意，不同的閥門類型可能需要不同的起始位置 例如，蝶閥和球閥將具有不同的關鍵終點位置。
2、設置位置開關。
3、如果包含在執行機構中，則校準其他項目，例如反饋回路，定位器，輔助位置開關或現場總線地址。
在部分轉彎/四分之一轉閥門上，機械擋塊通常由閥門制造商設定。這很容易，因為移動設備是可見的。通常，執行某種類型的閉合或泄漏測試。在現場，通常不需要設置停靠點。但是，如果安裝了閥門并且驗證了泄漏，則可能需要調整機械擋塊：
首先，檢查閥門以查看手輪是否將其關閉。如果是這樣，則很可能正確設置了停靠點。只需重置限位開關即可解決任何問題。如果通過手輪無法實現完全關閉的閥門，通常需要調整機械擋塊。
通常，有兩種類型的機械止動器：變速箱殼體中的止動螺栓，可以是一個或兩個螺栓，以及變速箱蝸桿軸上的行程止動器。
根據制造商的不同，通過松開需要調整的一側的鎖緊螺母來完成使用外部止動螺栓設置機械擋塊; 轉動止動調節螺釘，并將該螺釘旋入或旋出或多或少的行程（擺動角度）。
請注意，如果止動螺栓已經超出可設定位置并且閥門仍然無法放置到所需位置，則可能需要向上提升齒輪以允許將齒輪箱重新定位在閥門上。打開和關閉設置類似，因此請注意不應將部分強制進入齒輪箱外殼，因為可能會發生損壞（圖1）。
停止旅行是可以的（左）; 無法進一步調整（右）。在處理行走螺母式擋塊時設置關閉的機械擋塊也取決于制造商。通常，緊固件松開在止動殼體上，閥門移動到關閉位置，并且止動殼體順時針旋轉直到其停止。然后，重新安裝并擰緊止動殼體上的緊固件。
對于部分回轉蝶閥的機械終點位置設置，關閉位置可能受座椅材料或設計的影響。涉及的類型包括：
橡膠，聚合物或其他“軟”材料座椅
硬質金屬座椅
對于較軟的座椅，執行機構將閥盤放入閥座以便緊密關閉，停在位置（極限）。具有金屬座的蝶閥通常以特定的扭矩值或扭矩座位被驅動到密封位置。無論何種類型，機械止動器必須允許致動器將盤驅動到關閉位置。
對于蝶閥，打開位置通常設置為與關閉位置成90度。機械擋塊必須允許執行機構將盤驅動到完全打開的90度位置。
對于球閥，打開位置通常更為關鍵，因此球必須盡可能靠近“完全打開”。
通常，閥門制造商在閥門上放置一個標記，顯示球的中心位置。
球閥通常作為停止位置（極限）運行。無論齒輪類型如何，機械止動器必須允許致動器也將球驅動到關閉位置，因此從完全打開到關閉位置的行程可以大于90度。
對于大多數線性閥門的終端位置機械設置，關閉位置的“機械停止”是閥門的實際閥座。與蝶閥一樣，這可能是軟的或硬的。閥門制造商可以驗證座椅，位置或扭矩的類型。
用于線性閥的打開位置的機械止動件可以是閥桿上的螺紋末端或閥的后座。請注意，這實際上可能超出實際的未結頭寸。
例如，12英寸的閘閥可具有14英寸的桿行程。這種額外的行程可能在反饋設備的校準或線性期間發揮作用。
電氣的終止位置設置
致動器設備地址，數據傳輸位等通常由系統集成器設置。通常，最關鍵的位置是第一個被設置的位置。對于蝶閥，這可能是關閉位置。對于球閥，它可能是打開位置。
設置終端位置時，執行機構應置于手動手輪模式。接近電機時應接近新的設定位置，以便位置允許可能的機械間隙。
對于所涉及的執行機構類型，應遵循制造商建議的設置步驟。可以通過螺絲刀或類似工具或通過非侵入式方法進行設置。
其他問題
可能影響最終位置設置的問題包括：
座椅：閥門是扭矩還是位置？即使閥門處于扭矩固定狀態，也可能需要設置終點位置限制。
在扭矩跳閘位置之前設置終點位置限制有以下幾個目的：1）它向控制器指示閥門處于關閉位置區域并且可以預期扭矩跳閘，以及2）它可以用于遠程燈光指示為封閉的位置。
慣性滑行：這是換向裝置（電動機起動器）掉出（斷開電動機的電源）到電動機/傳動裝置從電動機轉子的慣性物理停止旋轉的時間。可能需要在實際終點位置之前設置限制以允許滑行。
扭矩過大：由于閥門或安裝問題不明確，有時執行機構扭矩可能不足以到達終點位置。在這種情況下，應咨詢供應商。
扭矩設定
電動扭矩開關設置通常可以隨時設置。
此處需要注意：未經閥門制造商或將執行機構安裝到閥門的自動化中心的同意，不得設置扭矩開關。
請注意，更改執行機構輸出扭矩設置可能會損壞執行機構和閥門或閥門本身之間的安裝組件。
控制設置：
當執行機構制造商提供控制器時，這些控制器可以從非常基本的按鈕和啟動器到現場總線啟用的基于微處理器的電機控制。無論何種類型，最常需要校準的一些設置是：
扭矩座椅或位置座椅以及它們是處于打開還是關閉位置
在本地和遠程情況下按下運行或保持控制（打開和關閉）
位置反饋4-20mA（輸出）
4-20mA遠程定位器操作（輸入）
中間位置開關或繼電器
使用基于微處理器的電機控制，傳統控制所需的許多“校準”步驟將根據最終位置設置自動執行。這使調試更容易，但也引入了許多可能需要注意的新項目，例如執行機構或閥門的識別標簽，數字繼電器輸出編程，數字輸入編程，本地燈光編程（中途開啟或關閉;綠色或紅色關閉）或打開位置），中間位置，定時器功能和扭矩警告。
基于微處理器的電機控制引入時間戳數據日志。這個非常有用的工具可用于檢查執行機構內的許多問題，通常還有遠程接口。不幸的是，經常被忽視的設置是基于微處理器的致動器的內部時鐘。應該在安裝地點設置當地時間。
結論：
現場所需的調試可由熟悉現場要求的大多數技術人員和所涉及的執行機構完成。始終建議并經常閱讀執行機構制造商的操作說明和編程手冊。
除非在工程規范中特別要求，否則調試通常不在執行機構制造商提供的范圍內。但是，大多數執行機構制造商及其區域分銷商或代表提供一些調試服務，主要執行機構制造商也提供電話或網絡幫助。
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