電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列
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智能一體化型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品說(shuō)明：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述： AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、
質(zhì)量穩(wěn)定：實(shí)行全過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控，細(xì)致入微，全方位檢測(cè)！
真品保證：正品保障，防偽標(biāo)志
交貨快捷：先進(jìn)生產(chǎn)流水線，充足的備貨，縮短了交貨期！
全國(guó)咨詢熱線：
021-56725115
產(chǎn)品說(shuō)明
智能一體化型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸
轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
● 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠
● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng)
● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能
● 提供中、英文菜單。可通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作簡(jiǎn)單方便
● 非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無(wú)貫通軸設(shè)計(jì)，調(diào)試時(shí)無(wú)需打開(kāi)控制箱罩蓋，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：
● 遙控器設(shè)定功能
● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能
● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能
● 行程限位保護(hù)功能
● 力矩限位保護(hù)功能
●狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
● 觸點(diǎn)方式（常開(kāi)常閉）選擇功能
●瞬間反向保護(hù)功能
● 就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能
● 力矩旁路設(shè)置功能
● 兩線控制設(shè)置功能
● 條件控制設(shè)置功能
● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能
● ESD超越保護(hù)設(shè)置功能
● 中斷設(shè)置功能
★中途限位 ★開(kāi)閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運(yùn)行狀態(tài)
★就地停止 ★就地控制 ★遠(yuǎn)程控制 ★開(kāi)閥聯(lián)鎖
★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開(kāi)閥過(guò)力矩 ★關(guān)閥過(guò)力矩
★行程中過(guò)力矩 ★開(kāi)方向過(guò)力矩 ★關(guān)方向過(guò)力矩 ★開(kāi)方向堵轉(zhuǎn)
★關(guān)方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過(guò)力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn)
★緊急事件(ESD)報(bào)警 ★斷信號(hào)報(bào)警
★電機(jī)過(guò)熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相
★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號(hào)掉失 ★就地接線故障
智能一體化型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)
● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）
2)MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）
● 輸入信號(hào)： 1）模擬信號(hào)：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開(kāi)關(guān)量信號(hào)≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
● 輸出信號(hào)： 1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
● 機(jī)械輸出：
1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
● 基本誤差：
1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%
● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）
● 中途限位： 1）開(kāi)限位設(shè)置范圍為 60%～100%
2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40%
● 機(jī)械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)
● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等級(jí)： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4
（隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4
● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對(duì)濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質(zhì)：周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體
● 抗干擾指標(biāo)：
1）外磁場(chǎng) ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV
注：如果您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您
AI/MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以多轉(zhuǎn)式為基型，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0～90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。AI適用于啟動(dòng)力矩較大但動(dòng)作不頻繁的閥門(mén)，MI適用于頻繁調(diào)節(jié)的閥門(mén)
AI多轉(zhuǎn)式型號(hào)規(guī)格
|
型號(hào)
|
出軸轉(zhuǎn)速
（r.p.m）
|
出軸轉(zhuǎn)矩
（Nm）
|
最大上升閥桿直徑
（mm）
|
法蘭號(hào)
（ISO5210）
|
側(cè)手輪
|
電機(jī)功率（kW）
|
額定電流（A）
|
保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
|
|
7AI
|
18
24
36
|
34
34
31
|
26（32）
|
F10
|
|
0.31
|
1.6
|
5
|
|
48
72
96
|
27
27
22
|
0.31
|
1.7
|
|||||
|
11AI
|
18
24
36
|
68
68
61
|
26（32）
|
F10
|
|
0.31
|
1.8
|
5
|
|
48
72
96
|
54
54
43
|
0.31
|
2.1
|
10
|
||||
|
13AI
|
24
36
|
108
95
|
26（32）
|
F10
|
|
0.31
|
0.25
|
10
|
|
48
|
81
|
|||||||
|
14AI
|
18
24
36
|
163
163
135
|
38（51）
|
F10
|
|
0.75
|
3.2
|
10
|
|
48
72
96
|
108
108
81
|
1.1
|
3.8
|
|||||
|
16AI
|
18
24
36
|
305
305
257
|
38（51）
|
F14
|
|
0.75
|
3.2
|
15
|
|
48
72
96
|
203
203
149
|
1.1
|
3.8
|
20
|
||||
|
30AI
|
18
24
36
|
542
542
508
|
54（67）
|
F16
|
可選1:15.5側(cè)手輪
|
1.5
|
6.2
|
25
|
|
48
72
96
|
407
407
325
|
2.2
|
1.1
|
40
|
||||
|
40 AI
|
18
24
36
|
1020
1020
845
|
64（76）
|
F25
|
可選1:12.75側(cè)手輪
|
2.2
|
11
|
50
|
|
48
72
96
|
680
680
540
|
3.7
|
10.5
|
70
|
||||
|
70 AI
|
18
24
36
|
1480
1480
1290
|
70（83）
|
F25
|
可選1:15側(cè)手輪
1:30側(cè)手輪
|
4.5
|
16
|
75
|
|
48
72
96
|
1020
1020
745
|
7.5
|
21
|
100
|
||||
|
90 AI
|
18
24
36
|
2030
2030
1700
|
70（83）
|
F30
|
可選1:15側(cè)手輪
1:30側(cè)手輪
|
4.5
|
16
|
80
|
|
|
48
72
96
|
1355
1355
1020
|
7.5
|
21
|
150
|
|||
|
95 AI
|
24
|
3000
|
70(83
|
F30
|
1:15側(cè)手輪
|
5.5
|
22
|
100
|
|
70 AI/IS15
|
12
|
5000
|
110
|
F35
|
1:15側(cè)手輪
|
4.8
|
21
|
150
|
|
90 AI/IS15
|
12
|
8000
|
110
|
F35
|
1:15側(cè)手輪
|
7.5
|
21
|
150
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)
5）IS15為增配的二級(jí)齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
MI多轉(zhuǎn)式型號(hào)規(guī)格
|
型號(hào)
|
出軸轉(zhuǎn)速
（r.p.m）
|
出軸轉(zhuǎn)矩
（Nm）
|
最大上升閥桿直徑
（mm）
|
軸向最大負(fù)載（KN）
|
法蘭號(hào)
（ISO5210）
|
側(cè)手輪
|
電機(jī)功率（kW）
|
額定電流（A）
|
保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
|
|
7MI
|
18
|
17
|
26（32）
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1
|
5
|
|
24
|
17
|
||||||||
|
36
|
15.6
|
||||||||
|
48
|
13.6
|
||||||||
|
11MI
|
18
|
34
|
26（32）
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1.4
|
5
|
|
24
|
34
|
||||||||
|
36
|
30
|
||||||||
|
48
|
27
|
||||||||
|
14MI
|
18
|
81
|
38（51）
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
81
|
||||||||
|
36
|
68
|
||||||||
|
48
|
54
|
||||||||
|
72
|
47
|
||||||||
|
16MI
|
18
|
152
|
38（51）
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
152
|
||||||||
|
36
|
129
|
||||||||
|
48
|
102
|
||||||||
|
72
|
102
|
||||||||
|
30 MI
|
18
|
271
|
54（67）
|
89
|
F16
|
可選1:15.5側(cè)手輪
|
2.56
|
5.9
|
25
|
|
24
|
271
|
||||||||
|
36
|
253
|
||||||||
|
48
|
203
|
||||||||
|
72
|
203
|
||||||||
|
40 MI
|
78
|
544
|
64（76）
|
180
|
F25
|
可選1:12.75側(cè)手輪
|
3.7
|
9.1
|
35
|
|
24
|
544
|
||||||||
|
36
|
487
|
||||||||
|
48
|
406
|
||||||||
|
72
|
406
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)